OpenNI的stable版由1.3.x更新到1.5.2.23了（），此次更新后stable 和unstable版的版本号相同：

• OpenNI 1.5.2.23
• NITE 1.5.2.21
• Sensor 5.1.0.41

 此次更新主要修正并加强了骨骼追踪的性能，同时修正了AMD CPU的SSE3的相容性问题。OpenNI的官方更新日志如下：

    

• C++: IRMetaData didn't have operator() and operator[], which is inconsistent with depth and scene.
• （ C++方面，IRMetaData没有operator()和operator[]操作，这与depth以及scene不相符。）
• Fixed some memory deallocation mismatches.
• （修正了一些内存释放不匹配问题。）
• Remove redundant USB warning message on Linux (this is normal behavior).
• （删除在Linux操作系统上多余的USB警告消息（尽管这是正常的行为）。）
• Java wrappers: adding getDataPtr(), createDataByteBuffer() and copyDataToBuffer() to Generator class.
• （Java wrappers: 在Generator类中添加了getDataPtr(), createDataByteBuffer()以及copyDataToBuffer()方法。）
• NiViewer: did not check if StartGenerating was successful
• （NiViewer：如果StartGenerating方法成功就不再做检测。）

整体来看，OpenNI和之前的版本相比没有较大的更新。